智能输送线传感器工作原理

        智能输送线传感器通过感知物料物理特性（如光、电、磁等）实现非接触式检测，是自动化控制的 “感知神经”，核心原理基于能量转换与信号处理。

• 光电传感器：利用光的反射 / 遮挡工作，发射端发出红外或激光光束，接收端检测光强变化。当物料经过时，光束被遮挡，接收端信号中断，触发 “有料” 判断，常用于检测物料有无、计数，响应速度达微秒级。

• 视觉传感器（扫码枪 / 摄像头）：通过镜头捕捉物料标签图像，经内置芯片进行光电转换，将光信号转为数字信号，再用图像识别算法解析条码、二维码或颜色 / 形状特征，输出物料信息（如目的地、型号），精度可达 0.1mm。

• 超声波传感器：发射超声波脉冲，遇物料后反射，通过计算回波时间差，结合声波速度（340m/s）测算物料距离或尺寸，适用于透明 / 深色物料检测，不受光线影响。

• 编码器：与输送滚筒同轴连接，滚筒转动时带动编码器内部光栅 / 磁环旋转，产生脉冲信号，通过脉冲数换算输送速度和物料位移，为分拣时机提供精准坐标。

      传感器将物理信号转化为电信号后，经放大、滤波处理传输**控制器，实现物料定位、识别、计数等功能，保障输送线自动化运行。